Créé en 1992 par Robert-Max ANTONI, Président-fondateur de l'Art Urbain dans les Territoires, le Vocabulaire illustré de l'Art urbain rassemble sous forme de fiches un ensemble de notions et de termes concernant l'espace et le paysage urbains.
Essai de langage, recueil de définitions sur l'Art Urbain, il va permettre de parler de la ville en proposant aux différentes professions de partager un vocabulaire commun accessible à tous les citoyens.

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Le Vocabulaire illustré de l'art urbain est organisé en cinq chapitres :

• De la perception (chapitre I), traite des mots dont l'usage est nécessaire à la compréhension de la ville (la fenêtre urbaine ou la silhouette). Il s'agit de lire l'espace urbain et d'en fournir une interprétation.
• De la composition (chapitre II), rassemble les termes qui sont utilisés par le compositeur de la ville - celui qui est chargé de la dessiner mais qui permet aussi à celui qui est responsable de la construction des espaces publics, du paysage, de la localisation des bâtiments publics ou de l'aspect des constructions, d'en définir la commande.
• Des espaces publics (chapitre III), présente les lieux publics tels que l'usage les a consacrés dans l'histoire de la ville : place, rue sont les plus ordinaires même s'il existe une très grande variété de ce type d'espaces.
• Du mobilier et du décor (chapitre IV), présente les vocables qui permettent de qualifier les lieux publics pour un usage adapté aux citadins, au climat mais aussi au caractère de la ville.
• De la représentation (chapitre V), regroupe les définitions des mots (tels le plan, la perspective) sans lesquels la ville ne pourrait être imaginée, car il est nécessaire de procéder par la représentation imagée de la ville selon des procédés conventionnels pour expliquer et pour la construire.

DE LA PERCEPTION	DE LA COMPOSITION	DE L'ESPACE PUBLIC	DU DECOR ET DU MOBILIER	DE LA REPRESENTATION
centralité effet de transparence entité urbaine fenêtre urbaine ligne de crête repère séquence visuelle tour barrière échelle effet végétal limite reflet silhouette	angle de deux voies berge et quai centre-ville cité-jardin clos / close forme urbaine front bâti Ílot lotissement perspective monumentale pignon quartier alignement gabarit parcellaire réseau de parcs villa ville	avenue boulevard carrefour cimetière circulations douces cour entrée de ville espaces urbains de transition esplanade galerie jardins familiaux jardin thématique marché, place marchande passage place publique place royale stationnement rue square voie urbaine allée béguinage belvédère canal cours escalier gare jardin public jardin suspendu mail parc parvis passage piéton passerelle piste cyclable pont promenade rampe rond-point rue piétonnière terrasse tour de ville venelle trottoir	devanture échafaudage encorbellement fontaine publicité extérieure banc public horloge accès de métro affichage public borne barrière buffet d'eau clôture dallage enseigne kiosque lampadaire mur peint pavement porte de ville signalétique toilette publique trompe l'oeil	échelles urbaines et paysagères maquette de ville perspective plan de masse plan de paysage plan réseau nature plan lumière plan-relief séquence visuelle trame foncière croquis panoramique perspective plan d'alignement plan de calepinage plan de jalonnement plan de ville plan d'embellissement plan visuel schéma