Présentation du Vocabulaire Illustré de l'Art Urbain
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En donnant pour définition à l'Art Urbain :

" Ensemble de démarches pluridisciplinaires conduisant à la création ou à la transformation des ensembles urbains dans un souci d'évaluation de la qualité architecturale de la vie sociale et du respect de l'environnement ".

Le Séminaire Robert AUZELLE donne un sens plus contemporain et plus prospectif à cette définition en associant étroitement le projet de transformation de la ville à la représentation graphique de celle-ci et en apparentant ce terme à celui " d'urban design " qui est apparu aux U.S.A. depuis la seconde guerre mondiale.Le Séminaire Robert AUZELLE vise aussi dans cette définition, les différents professionnels du cadre de vie et leurs pratiques responsables de l'Art Urbain, que sont les maîtres d'ouvrages et les maîtres d'œuvre ; tous confrontés à une finalité impliquant le débat démocratique, le respect d'une déontologie et la recherche d'une éthique du cadre de vie commune.

Définition plus complexe certes, mais plus contemporaine car à la différence du passé, la ville n'est plus seulement conçue par un prince avec son architecte, mais par la conjonction de multiples acteurs disposant de pouvoirs et ayant des objectifs différents. En effet, les professionnels du cadre de vie doivent aussi œuvrer dans l'intérêt du bien commun, qui impose le respect de la dignité de la personne humaine. Conformément à la Déclaration des droits de l'Homme de 1948.
L'art urbain, terme auquel on se réfère désormais, n'ignore pas le passé qui s'appuie sur la notion de patrimoine et de composition urbaine, intègre le présent qui y voit l'intervention de l'artiste et s'inspire de l'écologie qui considère la ville comme un milieu vivant. L'idée de constituer un seul recueil de définitions sur l'art urbain fut ainsi lancée pour permettre à chacun de parler de la ville, à la fois pour la comprendre et aussi pour se comprendre.